Les origines du taichi chuan remonteraient au moine taoiste
Chang San-Feng qui créa en 1200 un temple dans la montagne du Wu-Tang.
C'est cependant au 17ème siècle que le taichi chuan fut codifié
par Chen Wang Ting. Un des descendants de ce dernier, Chen Chang Tsing (
1771 -1853 ), l'enseigna à Yang Lu-Chang (1799 -1872) qui créa
la première école Yang à Pékin. Le petit-fils
de Yang Lu-Chang, Yang Cheng-Fu (1883 -1936) sera le grand diffuseur du
taichi chuan dans toute la Chine.Parmi les disciples de Yang Cheng-Fu, le
célèbre grand maître Cheng Man-Ching (1900 -1975) contribuera
à faire connaître le taichi chuan aux Etats -Unis et en Europe
mais surtout à Taiwan où il s'installa en 1949. C'est à
Taiwan qu'il transmit les secrets de son art à Huang Sheng-Shyan
(1910 -1992) de Malaisie. Ce dernier mit au point sa propre méthode
de transmission du Taichi Chuan. L'histoire retiendra sans doute maître
Huang comme l'un des maîtres de Taichi les plus extraordinaires du
20ème siècle.